Pilypa reiškia „žirgų mylėtoja“ arba „mėgstanti žirgus“. Ši reikšmė siejama su senovės graikų junginiu „philos hippos“. Žodis „philos“ reiškia „mylintis“ arba „mėgstantis“, o „hippos“ reiškia „žirgas“.
Pažodinė reikšmė aiškiai susijusi su pagarba žirgui. Senovės Graikijoje žirgas buvo svarbus karyboje, kelionėse, sporte ir aukštuomenės gyvenime. Todėl žirgo motyvas galėjo simbolizuoti kilnumą, judėjimą, laisvę ir veržlumą. Šios simbolinės sąsajos nėra tiesioginis vardo vertimas.
Pilypa yra moteriška vardo forma, todėl pažodinė reikšmė pritaikoma moteriškajai giminei. Kai kuriuose aiškinimuose vardas suprantamas kaip „žirgų draugė“ arba „žirgus mylinti“. Tai artimos interpretacijos, paremtos tuo pačiu graikišku žodžių junginiu.
Krikščioniškoje tradicijoje reikšmė dažnai atsiskiria nuo pirminio pažodinio aiškinimo. Vardas gali būti siejamas su šventųjų ir istorinių asmenų vardynu. Vis dėlto jo pagrindinė žodyninė prasmė išlieka susijusi su meile žirgams.
