Milgeda yra lietuviškas dvikamienis vardas, kurio tiksli pažodinė reikšmė nėra patikimai nustatyta. Dažniausiai jis siejamas su kamienu mil-, artimu žodžiams „mielas“, „brangus“ arba veiksmažodžiui „mylėti“.
Antrojo kamieno kilmė aiškinama įvairiai. Dalis vardotyros aiškinimų jį sieja su kamienu ged-, tačiau vieno visuotinai pripažinto vertimo nėra. Todėl vardui priskiriama reikšmė „miela, brangi“ laikytina apytiksle, o ne tiksliu žodiniu vertimu.
Simboliniu požiūriu tokia reikšmė siejama su artumu, pagarba ir šeimos ryšiais. Lietuvių vardų tradicijoje meilės bei brangumo reikšmės dažnai perteikiamos sudurtiniais vardais. Jose atsispindi noras vaikui suteikti palankų, šviesų ir globojamą gyvenimo ženklą.
Kai kuriuose šaltiniuose Milgeda aiškinama kaip vardas, susijęs su meile, švelnumu arba branginimu. Šie aiškinimai priklauso nuo pasirinktų kamienų interpretacijos. Istoriniuose vardų šaltiniuose nėra pakankamai duomenų vienai reikšmei galutinai patvirtinti.
