Milgauda neturi vienos visuotinai patvirtintos pažodinės reikšmės. Tai lietuviškas dvikamienis vardas, kurio prasmė aiškinama pagal sudedamąsias dalis. Pirmasis kamienas „mil-“ gali būti siejamas su žodžiu „mielas“, reiškiančiu brangų, malonų arba mylimą. Antrasis kamienas „gaud-“ siejamas su veiksmažodžiu „gaudyti“, tačiau vardyne jis gali turėti ir platesnę simbolinę paskirtį. Todėl galimas laisvas aiškinimas yra „mielas gaudytojas“ arba „brangus siekiantis žmogus“.
Šie vertimai nėra tiesioginiai žodyno atitikmenys. Jie remiasi lietuviška vardų darybos tradicija ir kalbiniais kamienų aiškinimais. Vardo reikšmė labiau primena sudėtinį palinkėjimą, o ne vieną konkretų daiktavardį. Ji gali simbolizuoti gebėjimą pastebėti galimybes, siekti tikslo ir saugoti tai, kas brangu.
Lietuviškoje kultūroje dvikamieniai vardai dažnai suvokiami kaip prasminiai palinkėjimai. Milgauda tokiame kontekste gali reikšti artumą, siekį ir globą. Tai simbolinė interpretacija, o ne istorinis faktas. Skirtinguose šaltiniuose kamienų aiškinimas gali skirtis, nes retų vardų semantika ne visuomet yra tiksliai dokumentuota.
