Mauras siejamas su lotynišku žodžiu Maurus, kuris lietuviškai verčiamas kaip Mauritanijos žmogus arba mauras. Pažodinė reikšmė nurodo žmogų iš senovės Mauritanijos regiono Šiaurės Afrikoje.
Senovės romėnų vartosenoje šis žodis apibūdino Mauritanijos gyventoją. Vėliau viduramžių Europoje jis įgijo platesnę kultūrinę reikšmę. Žodis mauras dažnai buvo taikomas musulmoniškos Šiaurės Afrikos ir Pirėnų pusiasalio gyventojams.
Mauras reikšmė skirtinguose šaltiniuose gali būti aiškinama keliais artimais būdais. Vienuose aiškinimuose pabrėžiama geografinė kilmė. Kituose išryškinamas istorinis ryšys su maurų civilizacija Ispanijoje.
Maurų kultūra Europoje siejama su architektūra, mokslu, filosofija ir literatūra. Šis vardas kartais simboliškai siejamas su pietų kraštais, istoriniu susitikimu ir kultūrų sąveika. Tokios simbolinės interpretacijos priklauso tradicijai, o ne pažodiniam vardo vertimui.
Viduramžių tekstuose žodis mauras galėjo reikšti tautinę, religinę arba regioninę priklausomybę. Šiuolaikiniame vartojime šis terminas dažniausiai vertinamas istoriniame kontekste. Vardo reikšmė pirmiausia išlaiko geografinę ir kultūrinę nuorodą.
